Я кэшно может чаво и не понимаю, но есть сборник для АСУТП ж ведь. Называется он "СПРАВОЧНИК БАЗОВЫХ ЦЕН
НА РАЗРАБОТКУ ТЕХНИЧЕСКОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ
НА АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ (АСУТП)". В этом сборнике в конце и примерчики есть для составления....очень удобный сборник! Если Вас интересует именно предпроектное обследование, по-русски говоря изыскательские работы
Если предполагается разработка ТЗ, то на это есть методика расчета в указаном СБЦ. По моему, правильно считать, что разработка ТЗ включает в себя и обследование объекта автоматизации.
Если же задача настолько невнятная, что недостаточно данных для осмечивания разработки ТЗ ( т.е. нужны предпроектные НИРы или разработка концепции - см. п.1.7 СБЦ АСУТП) - тогда по трудозатратам.
В случае если АСУТП (железо +софт) уже разработана, и проектирование заключается в привязке ее к конкретному объекту - для этого в СБЦ есть специальные к-ты к1 и к11 в табл.1 они применимы как для собственно проектирования, так и для этапа ТЗ.